根据提供的《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的内容，取保候审的犯罪情节认定条件主要包括以下几点：

可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的情况：如果犯罪嫌疑人或被告人的罪行可能导致其被判处较轻的刑罚，如管制、拘役或者只适用附加刑，那么他们可能会被考虑取保候审。

可能判处有期徒刑以上刑罚且不致发生社会危险性的情况：对于那些可能面临较重刑罚（如有期徒刑及以上），但如果采取取保候审措施不会增加社会风险的情况下，也可以考虑取保候审。

患有严重疾病、生活不能自理的情况，或者是怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女：如果犯罪嫌疑人或被告人患有严重疾病或生活不能自理，或者他们是怀孕或正在哺乳自己婴儿的妇女，并且采取取保候审措施不会增加社会风险的情况下，也可以考虑取保候审。

羁押期限届满，案件尚未办结的情况：如果犯罪嫌疑人或被告人的羁押期限已经届满，但案件尚未办结，那么也可以考虑取保候审。

根据上述条件，如果犯罪嫌疑人或被告人符合其中一项或多项条件，那么他们可能会被考虑取保候审。但是，如果犯罪嫌疑人或被告人严重危害社会治安，或者其他犯罪性质恶劣、情节严重的情况下，不得取保候审。

LFA小编建议如果您或您的亲友被羁押，您可以向人民检察院申请取保候审。人民检察院应当在三日以内作出是否同意的答复。如果人民检察院同意取保候审，那么您或您的亲友将被释放，并需要遵守取保候审的相关规定。

相关法条1.《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条