危险驾驶罪确实包括了醉酒驾驶机动车的情形。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，在道路上驾驶机动车，如果存在以下情形之一，则构成危险驾驶罪，并应受到相应的刑事处罚：

（一）追逐竞驶，情节恶劣的；（二）醉酒驾驶机动车的；（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

其中，第二项“醉酒驾驶机动车”就是危险驾驶罪的一种表现形式。因此，可以说醉驾属于危险驾驶罪的一种情形。

因此，醉驾行为如果符合危险驾驶罪的构成要件，则应当按照危险驾驶罪进行定罪处罚。需要注意的是，如果醉驾行为造成了严重的后果，如导致他人重伤或死亡，则可能构成交通肇事罪或其他更为严重的犯罪，此时应当按照处罚较重的规定定罪处罚。

LFA小编建议对于醉驾行为，建议严格遵守道路交通安全法律法规，避免饮酒后驾驶机动车，以免造成自身和他人的生命财产损失。如果已经发生了醉驾行为，建议及时寻求法律帮助，以便更好地应对可能的法律后果。

相关法条1.《中华人民共和国刑法》第一百三十三条