取保候审是指在刑事诉讼过程中，对于符合条件的犯罪嫌疑人或被告人，由人民法院、人民检察院或公安机关决定，责令其提出保证人或交纳保证金，以保证其在诉讼期间随传随到的一种强制措施。取保候审可以在刑事诉讼的不同阶段申请，具体包括侦查阶段、审查起诉阶段和审判阶段。

侦查阶段：在公安机关立案侦查期间，如果犯罪嫌疑人符合取保候审的条件之一，可以向公安机关提出取保候审的申请。公安机关应当在三日内作出是否同意的答复。

审查起诉阶段：犯罪嫌疑人被移送到人民检察院审查起诉时，如果人民检察院认为其符合取保候审的条件，也可以决定对其采取取保候审措施，并通知公安机关执行。

审判阶段：在人民法院审理刑事案件过程中，如果被告人符合取保候审的条件，可以向法院提出取保候审的申请。同时，法院也可以直接作出取保候审的决定。

取保候审可以在刑事诉讼的不同阶段申请，具体包括侦查阶段、审查起诉阶段和审判阶段。在每个阶段，申请取保候审的主体和程序略有不同，但都需要符合取保候审的条件。

LFA小编建议如果您或您的亲友需要申请取保候审，建议您根据案件所处的诉讼阶段，向相应的机关提出申请，并提供符合取保候审条件的相关证明材料。同时，建议您聘请专业的律师提供法律咨询和代理服务，以提高申请成功的可能性。

相关法条1.《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条

2.《人民检察院刑事诉讼规则》第八十六条

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1.（2020）鲁0983民初4930号:张元成与山东鸿祥律师事务所法律服务合同纠纷一审民事判决书

2.（2016）皖02刑终113号:郑萍、程军非法拘禁罪二审刑事裁定书

3.（2015）镜刑初字第00322号:郑某、程某非法拘禁罪一审刑事判决书

4.（2014）婺刑初字第222号:方某诈骗、受贿一审刑事判决书