取保候审是指在刑事诉讼过程中，对于符合条件的犯罪嫌疑人或被告人，由人民法院、人民检察院或公安机关决定，在一定期限内，责令其提供保证人或交纳保证金，并遵守相关规定的制度。取保候审的执行机关为公安机关，其主要职责包括对被取保候审人进行日常监督和管理，确保其遵守相关规定。

取保候审执行机关的管理职责：

根据法律规定和决定机关的裁定，确定符合取保候审条件的嫌疑人或被告人的权利和义务。对被取保候审人进行日常监督和管理，确保其遵守相关规定。例如，被取保候审人未经执行机关批准不得离开所居住的市、县等。如果被取保候审人违反相关规定，执行机关有权采取相应的措施，如重新收押或要求其重新提供保证人或交纳保证金。在取保候审期间届满或发现不应当追究犯罪嫌疑人刑事责任的情况下，执行机关应当及时解除或撤销取保候审，并将保证金退还给犯罪嫌疑人或被告人。执行机关应当向被取保候审人宣读《取保候审决定书》，并令其签名或盖章，告知其在取保候审期间应当遵守的规定。执行机关应当定期对被取保候审人进行回访，了解其遵守规定的情况，并及时处理相关问题。

相关法条1.《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十九条

2.《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十一条

3.《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十三条