取保候审是指在刑事诉讼中，对于符合条件的犯罪嫌疑人或被告人，可以通过提供担保或者交纳保证金的方式，暂时解除其在看守所的拘留状态，允许其在一定条件下回到社会上等待审判的一种强制措施。然而，并不是所有被取保候审的人都能免除起诉。取保候审与不起诉没有直接关系，取保候审只是刑事诉讼过程中的一种强制措施，而不起诉则是人民检察院根据案件具体情况作出的一种决定。取保候审满足不起诉的条件的，可以免起诉。我国刑事诉讼法规定了三类不起诉，即法定不起诉、酌定不起诉和证据不足不起诉。但无论是哪一种不起诉决定都将导致刑事诉讼程序的终结，其法律效果都是对犯罪嫌疑人的无罪认定。

取保候审本身并不意味着当事人就一定会被免予起诉。是否免诉取决于案件的具体情况以及法律规定的其他条件。例如，《中华人民共和国刑事诉讼法》规定了三类不起诉，即法定不起诉、酌定不起诉和证据不足不起诉。只有在满足不起诉条件的情况下，人民检察院才会作出不起诉的决定。

LFA小编建议如果您或您的亲友被取保候审，建议您积极配合公安机关、检察院和法院的工作，遵守取保候审期间的相关规定，如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县等。同时，建议您咨询LFA.CN认证律师，了解案件的具体情况，以便更好地维护自己的合法权益。

相关法条1.《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条