取保候审成功后，犯罪嫌疑人或被告人何时能回家，主要取决于以下几个方面：

审批流程：取保候审的申请需要经过一定的审批流程。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，一旦法院、检察院或公安机关决定对犯罪嫌疑人或被告人采取取保候审措施，并且符合规定的条件之一，通常会立即作出决定。但是，实际操作中，从申请到审批可能需要一定的时间，一般情况下，公安机关应当在收到申请后的三日内作出决定。

手续办理：审批通过后，还需要办理一系列的手续，包括但不限于签署取保候审决定书、提供保证人或缴纳保证金等。这些手续的办理时间因地区和具体案件而异，但通常不会超过24小时。

执行释放：所有手续办理完毕后，公安机关会执行释放决定，犯罪嫌疑人或被告人即可回家。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，取保候审决定作出后，最晚24小时内会执行释放。

最理想情况：如果所有手续顺利，且审批过程没有延误，取保候审成功后，犯罪嫌疑人或被告人可以在当天或次日被释放回家。一般情况：考虑到审批和手续办理的时间，取保候审成功后，犯罪嫌疑人或被告人通常在24小时内可以被释放回家。特殊情况：在某些特殊情况下，如案件复杂、需要进一步调查或手续办理出现问题，释放时间可能会有所延长，但通常不会超过48小时。LFA小编建议及时申请：如果认为符合取保候审的条件，应尽快向公安机关、检察院或法院提出申请。准备材料：准备好所有必要的申请材料，包括但不限于申请书、保证人信息、保证金等。沟通协调：与律师保持密切沟通，确保所有手续顺利进行。遵守规定：一旦取保候审成功，被取保人应严格遵守相关规定，如定期报到、不得离开居住地等，以避免再次被羁押。

相关法条1.《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条

2.《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条

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2.（2019）甘0423刑初146号、（2020）甘0423刑初38号:胡广斌、李治祥等一审刑事判决书

3.（2019）豫1602刑初658号:楚文漪诈骗一审刑事判决书

4.（2018）川0722刑初226号:赵某某、姜某故意伤害罪一审刑事判决书

5.（2019）闽07刑终228号:唐明珠、唐明德、廖建生等非法侵入住宅罪二审刑事裁定书