根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条的规定，起诉离婚作为一种民事诉讼，需要满足以下条件：

原告资格：原告应当是与离婚案件有直接利害关系的一方，通常是夫妻关系中的一方。这意味着只有婚姻关系中的配偶一方有权提起离婚诉讼。

被告资格：有明确的另一方配偶作为被告。在离婚案件中，被告是指与原告存在婚姻关系的另一方当事人。

具体的诉讼请求：明确提出离婚的请求，并说明请求的理由，例如婚姻破裂、分居已久等。诉讼请求应当具体明确，包括但不限于解除婚姻关系、子女抚养权、财产分割等。

事实和理由：提供足够的证据和情况说明，证明离婚请求的合理性，包括但不限于婚姻状况、子女抚养问题、财产分割等。这些事实和理由应当能够支持原告的诉讼请求，证明婚姻关系确实无法继续维持。

满足上述条件后，起诉离婚的程序通常包括以下几个步骤：

提交起诉状：向有管辖权的人民法院提交书面的起诉状，列明原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实和理由等。起诉状应当详细、准确，确保法院能够理解案件的基本情况。

缴纳诉讼费：按照规定缴纳相应的诉讼费用。诉讼费用的具体数额根据案件的性质和复杂程度而定，一般在提交起诉状时一并缴纳。

准备证据材料：收集并整理与案件相关的证据材料，如结婚证、分居证明、财产清单、子女抚养情况说明等，以支持诉讼请求。

法院受理：法院在收到起诉状后，会进行审查，符合立案条件的，应当在7日内立案，并在立案后的5日内将诉讼状副本送达给被告。被告在收到诉讼状副本的15日内应提出答辩状。

审理阶段：法院将进行审理前的准备、调解、开庭审理等阶段。审理过程中，法院会调查事实、收集证据，并组织双方进行调解。如果调解不成，将进入开庭审理阶段，双方当事人及其代理人可以进行陈述和辩论。

判决阶段：法院在审理结束后，将根据查明的事实和适用的法律作出判决。判决书应当明确是否准予离婚，以及对子女抚养、财产分割等问题的处理意见。

LFA小编建议咨询LFA.CN认证律师：在准备起诉离婚前，建议咨询LFA.CN认证律师，了解具体的法律规定和程序要求，确保诉讼请求和证据材料的合法性和有效性。

收集证据材料：提前收集与案件相关的证据材料，如结婚证、分居证明、财产清单、子女抚养情况说明等，以支持诉讼请求。

准备起诉状：撰写详细的起诉状，列明原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实和理由等，确保内容准确、完整。

按时缴纳诉讼费：按照法院的要求按时缴纳诉讼费用，避免因费用问题影响案件的受理和审理。

积极参与调解：在法院组织的调解过程中，积极参与，尝试达成和解协议，以减少诉讼成本和时间。

相关法条1.《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条

2.《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条

3.《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条

4.《中华人民共和国民事诉讼法》第一百五十二条