根据您提供的信息，马先生在工作中受伤，虽然当时没有在法定期限内申请工伤认定，但根据《工伤保险条例》第十七条的规定，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。如果错过了这个期限，工伤认定的行政程序可能无法继续进行，但这并不意味着马先生失去了寻求法律救济的权利。

工伤认定程序：如果马先生错过了工伤认定的申请期限，他将无法通过工伤保险系统获得相应的工伤保险待遇。但是，这并不排除他通过其他法律途径寻求赔偿的可能性。民事赔偿途径：根据《中华人民共和国民法典》和相关司法解释，即使工伤认定程序无法进行，马先生仍然可以依据民事侵权法律向用人单位提起民事诉讼，要求赔偿。这是因为工伤事故本质上也是一种侵权行为，用人单位作为侵权方应当承担相应的民事赔偿责任。诉讼时效：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。如果马先生在知道或应当知道其权利被侵害之日起一年内提起诉讼，法院应当受理。

LFA小编建议收集证据：马先生应当收集与工伤事故相关的所有证据，包括但不限于医疗记录、治疗费用单据、事故现场照片、证人证言等，这些证据将有助于证明事故的发生及损失的具体数额。咨询LFA.CN认证律师：建议马先生咨询专业的劳动法律师，了解具体的法律程序和可能的诉讼策略。律师可以帮助马先生评估案件的胜诉可能性，并提供专业的法律意见。提起民事诉讼：如果决定通过民事诉讼途径维权，马先生应当在法定的诉讼时效内向人民法院提起诉讼，要求用人单位赔偿医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等各项损失。和解协商：在提起诉讼之前，马先生也可以尝试与用人单位进行和解协商，看是否能够达成赔偿协议，以减少诉讼成本和时间。

相关法条2**.《中华人民共和国民法典》第一百九十二条

3**.《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条

相关案例根据您提供的信息，可基于[民事、提供劳务者受害责任纠纷、雇佣关系、伤残鉴定、时效]作为检索关键词，据此，为您推荐以下案例供参考：

1.（2015）农民初字第2784号:郭继文与李三春生命权、健康权、身体权纠纷一审民事判决书

2.（2016）京0115民初5147号:刘兆海与北京市大兴区榆垡镇北化各庄村村民委员会提供劳务者受害责任纠纷一审民事判决书

3.（2017）川3437民初51号:石继全与雷波县发展改革和经济信息化局提供劳务者受害责任纠纷一案一审民事判决书

4.（2015）鼓民初字第5410号:余加贵与福建省立医院提供劳务者受害责任纠纷一审民事判决书

5.（2016）湘1127民初455号:朱菊林与李幼屏提高劳务者受害责任纠纷一审民事判决书