敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对他人使用威胁或要挟的方法，迫使对方交付财物的行为。根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条的规定，敲诈勒索罪需要满足以下几个条件：

主体条件：犯罪主体是一般主体，即年满十六周岁且具有刑事责任能力的人。客体条件：侵犯的是公私财产的所有权以及公民的人身权利和财产权利。主观条件：行为人必须是出于非法占有的目的，即不打算归还所敲诈勒索的财物。客观条件：行为人实施了威胁或要挟的行为，这些行为足以使被害人产生恐惧心理。被害人在受到威胁或要挟后产生了恐惧心理，并基于这种恐惧心理交付了财物。行为人通过上述手段取得了数额较大的公私财物，或者虽然数额不大，但两年内敲诈勒索三次以上的。

敲诈勒索罪的四个要件分别是主体要件、客体要件、主观要件和客观要件。只有当这四个要件同时具备时，才能认定为敲诈勒索罪。

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相关法条1.《中华人民共和国刑法》第二百七十四条

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1.（2015）长刑终字第5号:夏清宝敲诈勒索二审刑事判决书

2.（2019）吉0581刑初147号:娄成君寻衅滋事罪一审刑事判决书

3.（2019）赣09刑终236号:傅登财、欧阳晃斌敲诈勒索二审刑事裁定书

4.（2019）黑0108刑初159号:陈永鹏敲诈勒索一审刑事判决书

5.（2014）涿刑初字第253号:田某某、董某某犯敲诈勒索罪一审刑事判决书