根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五十条的规定，当事人如果对第四十七条规定以外的其他劳动争议案件的仲裁裁决不服，可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。如果在这个期限内没有提起诉讼，那么仲裁裁决书将发生法律效力。因此，如果当事人在收到仲裁裁决书后超过十五日才向人民法院提起诉讼，那么他们的起诉将会被视为无效，因为错过了法定的起诉期限，仲裁裁决书已经发生了法律效力。

如果当事人在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼，那么该起诉有效，人民法院将依法受理并进行审理。如果当事人在收到仲裁裁决书之日起超过十五日才向人民法院提起诉讼，那么该起诉无效，人民法院将不予受理，仲裁裁决书将发生法律效力。

LFA小编建议当事人应当在收到仲裁裁决书之日起十五日内决定是否向人民法院提起诉讼，以避免错过法定的起诉期限。如果当事人决定提起诉讼，应当尽快准备相关材料，并在法定期限内向人民法院提交起诉状及相关证据材料。如果当事人决定不提起诉讼，应当遵守仲裁裁决书的内容，履行相应的义务。如果当事人因不可抗力或其他正当理由未能在法定期限内提起诉讼，可以向人民法院申请延长起诉期限，但需要提供相应的证据证明。

相关法条1.《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五十条

2.《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四十八条

3.《中华人民共和国劳动法》第八十三条

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