根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条的规定，抢劫致人重伤、死亡的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。实践中，对于致人死亡是否包括故意杀害他人而当场取走财物的行为即抢劫罪中的暴力行为是否包括故意杀人行为存在不同的认识。一种观点认为，“致人死亡”应当包括故意杀人行为，司法实践似乎也采纳了这一观点。但是，对于抢劫罪致人死亡是否包括过失致人死亡的情形，法律并没有明确规定。如果在抢劫过程中由于行为人的过失导致被害人死亡，这通常会被视为抢劫罪的结果加重犯，即抢劫罪致人死亡的情形。在实际案件中，如果被告人在实施抢劫时没有预见到可能会造成被害人死亡，但由于其行为疏忽大意而导致了被害人的死亡，这种情况下，法院可能不会直接按照抢劫罪致人死亡来定罪，而是结合具体情况判断是否构成过失致人死亡罪或其他相关犯罪。

抢劫罪致人死亡包括过失的情形，但需要具体情况具体分析。如果被告人在实施抢劫时没有预见到可能会造成被害人死亡，但由于其行为疏忽大意而导致了被害人的死亡，这种情况下，法院可能不会直接按照抢劫罪致人死亡来定罪，而是结合具体情况判断是否构成过失致人死亡罪或其他相关犯罪。

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相关法条1.《中华人民共和国刑法》第二百六十三条

2.《中华人民共和国刑法》第二百三十三条

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1.（2016）吉2402刑初19号:掋忠喜、顾少春故意伤害一审刑事判决书

2.（2017）桂刑终78号:陈发武、陈金河故意伤害二审刑事裁定书

3.（2013）成民终字第3731号:周彬与王晓蓉、王杰、王萧生命权、健康权、身体权纠纷二审民事判决书

4.（2018）粤09刑终126号:黎东益、吴某某抢劫、过失致人死亡二审刑事判决书

5.（2013）嘉善刑初字第165号:朱凯明、王嘉炎过失致人死亡罪一审刑事附带民事判决书