在我国，离婚后孩子抚养权的更改主要通过两种途径实现：协商一致变更和诉讼变更。具体如下：

协商一致变更：

协商过程：双方父母可以就孩子的抚养权问题进行协商，达成一致意见。协商过程中，双方应充分考虑孩子的最佳利益，包括孩子的年龄、性别、生活习惯、教育需求等因素。协议内容：协商一致后，双方应签订书面协议，明确抚养权的变更细节，如抚养权归属、探视权安排、抚养费支付等。法律确认：协议达成后，可以向原审法院申请出具调解书，以确保协议的法律效力。调解书一经法院确认，具有法律约束力，双方必须遵守。诉讼变更：

提起诉讼：如果双方无法协商一致，任何一方都可以向人民法院提起诉讼，请求变更抚养权。提起诉讼时，申请人需要提供充分的证据，证明变更抚养权的必要性和合理性。法定情形：根据《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条，以下情形之一时，人民法院应予支持变更子女抚养关系：与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；有其他正当理由需要变更。证据准备：申请人需要准备相关的证据材料，如医疗证明、抚养能力证明、子女意愿书等，以证明自己的主张符合法律规定的条件。

协商一致变更：如果双方达成一致意见并经法院确认，抚养权变更将立即生效。诉讼变更：法院将根据双方提供的证据和法律规定，综合考虑子女的最佳利益，作出是否变更抚养权的判决。如果法院支持变更请求，抚养权将按照判决结果进行变更。LFA小编建议协商优先：尽量通过协商解决抚养权变更问题，协商一致后签订书面协议，并向法院申请确认。准备证据：如果协商不成，需要提起诉讼，应提前准备充分的证据材料，包括但不限于医疗证明、抚养能力证明、子女意愿书等。法律咨询：在协商或诉讼过程中，建议咨询LFA.CN认证律师，以确保自己的权益得到充分保护。关注子女利益：无论采取哪种方式，都应始终以子女的最佳利益为出发点，确保变更抚养权后，子女的生活和成长环境更加有利。

相关法条1.《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条

2.《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》第五十七条

3.《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条