敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对他人实施威胁或者要挟的方法，强索公私财物的行为。根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条的规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。

敲诈勒索罪的立案数额标准并没有在《中华人民共和国刑法》中明确规定，而是由最高人民法院和最高人民检察院联合发布的相关司法解释来具体规定。根据《最高人民法院、最高人民检察院关于办理敲诈勒索刑事案件适用法律若干问题的解释》第一条的规定，敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上、三万元至十万元以上、三十万元至五十万元以上的，应当分别认定为刑法第二百七十四条规定的“数额较大”、“数额巨大”、“数额特别巨大”。各省、自治区、直辖市高级人民法院、人民检察院可以根据本地区经济发展状况和社会治安状况，在前款规定的数额幅度内，共同研究确定本地区执行的具体数额标准，报最高人民法院、最高人民检察院批准。

根据上述司法解释的规定，敲诈勒索罪的立案数额标准如下：

敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上的，属于“数额较大”；敲诈勒索公私财物价值三万元至十万元以上的，属于“数额巨大”；敲诈勒索公私财物价值三十万元至五十万元以上的，属于“数额特别巨大”。

需要注意的是，各省、自治区、直辖市高级人民法院、人民检察院可以根据本地区经济发展状况和社会治安状况，在上述规定的数额幅度内，共同研究确定本地区执行的具体数额标准，并报最高人民法院、最高人民检察院批准。

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相关法条1.《中华人民共和国刑法》第二百七十四条

2.《最高人民法院、最高人民检察院关于办理敲诈勒索刑事案件适用法律若干问题的解释》第一条