危险驾驶罪是指在道路上驾驶机动车，具有以下四种情形之一的行为：

追逐竞驶，情节恶劣的；醉酒驾驶机动车的；从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

其中，追逐竞驶是指在道路上驾驶机动车，以追逐或竞速的方式行驶，且该行为的情节被认定为恶劣。醉酒驾驶机动车是指在饮酒后仍然驾驶机动车，且血液中的酒精含量达到了法定标准（在我国是每百毫升血液中酒精含量大于等于80毫克）。从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的，是指在从事校车业务或者旅客运输时，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶。违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的，是指违反危险化学品安全管理规定，运输危险化学品，危及公共安全。

对于危险驾驶罪的定罪，需要满足以下两个条件：

在道路上驾驶机动车；具有上述四种情形之一的行为。

如果行为人符合上述条件，将被认定为危险驾驶罪，处以拘役，并处罚金。

LFA小编建议如果您在道路上驾驶机动车，应遵守交通规则，不得追逐竞驶、醉酒驾驶、严重超载或超速行驶、违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品等行为，以免构成危险驾驶罪。

相关法条1.《中华人民共和国刑法》第一百三十三条

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1.（2018）内2502刑初290号:刘某危险驾驶罪一审刑事判决书

2.（2017）粤0115刑初215号:梁明辉一审刑事判决书

3.（2017）皖1282刑初219号:李某甲危险驾驶罪一审刑事判决书

4.（2021）内2502刑初26号:锡林浩特市人民检察院与乌某危险驾驶罪一审刑事判决书

5.（2019）内2502刑初101号:王某1危险驾驶罪一审刑事判决书