取保候审是指在刑事诉讼过程中，对于符合条件的犯罪嫌疑人或被告人，由人民法院、人民检察院或公安机关决定，在一定条件下暂时不羁押，允许其在社会上等待审判的一种强制措施。取保候审期间，被取保候审人应当遵守相关规定，如未经批准不得离开所居住的市、县等。关于取保候审期间是否可以自驾的问题，需要从以下几个方面进行分析：

一般情况下是否可以自驾：原则上，取保候审期间，只要没有被特别限制，被取保候审人是可以自驾的。但是，自驾行为应当遵守交通法规，不得酒驾、醉驾等违法行为。

特殊情况下是否可以自驾：如果被取保候审人被要求上交驾驶证，或者其驾照因其他原因被扣押，则在取保候审期间不得自驾。此外，如果自驾行为可能影响案件的正常审理或存在社会危险性，司法机关可能会限制自驾行为。

取保候审期间是否可以自驾，取决于被取保候审人是否持有合法有效的驾驶证以及司法机关是否对其自驾行为进行了限制。如果被取保候审人持有合法有效的驾驶证且未被限制自驾，则可以自驾；反之，则不得自驾。

LFA小编建议被取保候审人应当主动了解并遵守司法机关对其自驾行为的相关规定，不得擅自违反。如果被取保候审人需要自驾出行，建议事先向执行机关报备，确保自驾行为符合法律规定。被取保候审人应当严格遵守交通法规，不得酒驾、醉驾等违法行为，以免影响案件的正常审理。

相关法条1.《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十一条

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1.（2016）陕0204刑初82号:被告人王义龙、高文玩忽职守一案一审刑事判决书

2.（2015）郑刑二终字第38号:李某某、王某甲等玩忽职守罪二审刑事裁定书

3.（2014）富平刑初字第00011号:被告人惠某、高某玩忽职守一案刑事判决书

4.（2016）豫0527刑初368号:李某某、陈某某玩忽职守一审刑事判决书

5.（2017）冀0481刑初365号:高栋、葛春龙玩忽职守一审刑事判决书