敲诈勒索未遂罪是指行为人已经着手实施敲诈勒索行为，但由于意志以外的原因未能得逞。根据《中华人民共和国刑法》第二十三条的规定，对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。同时，根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条的规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。

对于敲诈勒索未遂罪的判决，法院会根据行为人的具体行为、情节严重程度以及造成的社会危害性等因素进行综合考虑。一般来说，如果行为人已经着手实施敲诈勒索行为，但由于意志以外的原因未能得逞，那么可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。具体来说，如果敲诈勒索未遂的数额较大或者多次敲诈勒索未遂，可能会被判处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；如果敲诈勒索未遂的数额巨大或者有其他严重情节，可能会被判处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；如果敲诈勒索未遂的数额特别巨大或者有其他特别严重情节，可能会被判处十年以上有期徒刑，并处罚金。

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相关法条1.《中华人民共和国刑法》第二十三条

2.《中华人民共和国刑法》第二百七十四条

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1.（2017）湘01刑终986号:邖超敲诈勒索罪二审刑事判决书

2.（2019）粤1204刑初174号:邓爱生敲诈勒索一审刑事判决书

3.（2016）川0124刑初432号:陈学军犯敲诈勒索罪一审刑事判决书

4.（2014）长中刑二终字第00718号:潭某甲敲诈勒索罪二审刑事判决书

5.（2018）豫08刑终350号:王华龙敲诈勒索二审刑事裁定书