取保候审人员参加庭审是一个涉及多个步骤和要求的过程。首先，我们需要明确的是取保候审的概念和条件。取保候审是指犯罪嫌疑人或被告人为了保证刑事诉讼活动的顺利进行，在其不逃避侦查、起诉和审判的前提下，由本人或者他人提供保证或者缴纳保证金，保证遵守法律规定的义务，从而对其采取的一种强制措施。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，取保候审人员在开庭时应遵循以下程序：

准备工作：取保候审人员应当按照法院的要求准备开庭所需的文件和资料，如身份证明、取保候审决定书等，并确保按时到达法庭。

进入法庭：取保候审人员应当遵守法庭秩序，按照法庭工作人员的指引进入法庭，并在指定位置就坐。

庭审过程：在庭审过程中，取保候审人员应当遵守法庭纪律，尊重审判人员和其他诉讼参与人，不得有妨碍庭审的行为。同时，取保候审人员应当积极配合法庭调查，如实回答审判人员的提问，并提供相关证据。

保证人义务：如果取保候审人员是由保证人担保的，保证人应当履行监督义务，确保取保候审人员遵守法律规定，如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；在被传讯的时候及时到案；不得以任何形式干扰证人作证等。

如果取保候审人员在庭审过程中遵守法庭纪律，配合审判人员的调查，并且保证人履行了监督义务，那么庭审过程将顺利进行。如果取保候审人员违反法庭纪律或者保证人未能履行监督义务，可能会被取消取保候审资格，甚至被追究刑事责任。

LFA小编建议对于取保候审人员来说，应当在开庭前做好充分的准备，包括但不限于准备开庭所需的文件和资料，了解庭审流程和法庭纪律，以及与律师沟通庭审策略等。在庭审过程中，应当遵守法庭纪律，尊重审判人员和其他诉讼参与人，积极配合法庭调查，并提供相关证据。如果取保候审人员是由保证人担保的，应当确保保证人履行监督义务。

相关法条1.《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十二条

2.《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百九十九条

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1.（2016）京03刑终540号:唐飞龙受贿罪上诉一案

2.（2018）内0304刑初58号:史文友、赵润永等重大责任事故罪一审刑事判决书

3.（2016）冀0133刑初18号:刘某甲、刘某乙徇私舞弊不移交刑事案件一审刑事判决书