危险驾驶罪是指在道路上驾驶机动车时，违反相关法律法规，具有一定的社会危害性，且情节严重的行为。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，危险驾驶罪的判定标准可以从以下几个方面进行理解：

追逐竞驶，情节恶劣的：指的是在道路上驾驶机动车时，以竞技比赛的方式进行超速行驶，且该行为情节恶劣。这里的“情节恶劣”可能包括但不限于追逐的方式、速度、持续时间、造成的后果等因素。

醉酒驾驶机动车的：指驾驶员血液中的酒精含量达到法定阈值后仍然驾驶机动车。在我国，血液中酒精含量大于或等于80毫克/100毫升被视为醉酒驾驶。

从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的：指校车或旅客运输车辆在运营过程中，违反相关规定，超载或超速行驶，且情节严重。这里的“严重”可能包括但不限于超载或超速的程度、造成的后果等因素。

违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的：指在运输危险化学品过程中，违反相关规定，危及公共安全的行为。这里的“危及公共安全”可能包括但不限于运输过程中是否存在安全隐患、是否造成实际危害等因素。

根据上述标准，如果驾驶员在道路上驾驶机动车时，存在上述四种情形之一，并且情节严重，即可被认定为危险驾驶罪。需要注意的是，危险驾驶罪是行为犯，而不是危险犯，即只要有危险驾驶的行为就可以构成该罪，而不需要产生危险的结果。

LFA小编建议为了避免被认定为危险驾驶罪，驾驶员应当遵守相关法律法规，不进行追逐竞驶、不醉酒驾驶、不超载或超速行驶、不违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品等行为。如果已经涉嫌危险驾驶罪，建议及时咨询LFA.CN认证律师，了解相关法律规定，以便更好地维护自己的合法权益。

相关法条1.《中华人民共和国刑法》第一百三十三条

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1.（2017）苏01刑初32号:朱小虎以危险方法危害公共安全罪一审刑事判决书

2.（2020）豫15民再20号:陈宇飞、张兵远机动车交通事故责任纠纷再审民事判决书

3.（2019）津0111民初4754号:张明弟与王润才、天津吉利优行科技有限公司机动车交通事故责任纠纷一审民事判决书

4.（2018）苏0102刑初390号:德司达（南京）染料有限公司、薛某等污染环境罪一审刑事判决书

5.（2020）鲁02行终185号:平度市子海橡胶制品加工厂、平度市人力资源和社会保障局劳动和社会保障行政管理(劳动、社会保障)二审行政判决书