危险驾驶罪的判定涉及多个维度，具体如下：

主体判定：危险驾驶罪的主体是“在道路上驾驶机动车”的自然人。这意味着只有实际驾驶机动车的自然人才能成为危险驾驶罪的主体。

主观方面：危险驾驶罪的主观方面包括两种情形：

追逐竞驶，情节恶劣；醉酒驾驶机动车。这意味着行为人必须具有故意的心态，即明知自己的行为可能会危害公共安全，但仍故意为之。客观方面：客观方面的行为表现为在道路上实施上述两种行为之一。这里的“道路”是指供公众通行的场所，包括但不限于公路、城市道路等。

结果要求：虽然该条款没有明确提及危险驾驶罪需要造成特定的结果，但根据刑法的一般原则，行为人只要实施了上述行为，即构成本罪，而不论是否实际造成了损害结果。

危险驾驶罪的最终判定是由人民法院根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释的规定进行的。公安机关负责调查取证，检察机关负责提起公诉，而法院则负责审理案件并作出判决。

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相关法条1.《中华人民共和国刑法》第一百三十三条