取保候审是指在刑事诉讼过程中，对于符合条件的犯罪嫌疑人或被告人，由司法机关决定暂时不对其进行羁押，而是要求其提供一定的担保，保证其在诉讼过程中随传随到的一种强制措施。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释的规定，取保候审的批准机关包括人民法院、人民检察院和公安机关。

公安机关：在侦查阶段，如果犯罪嫌疑人符合取保候审条件，公安机关有权决定是否批准取保候审。通常情况下，公安机关会根据案件的具体情况以及犯罪嫌疑人的社会危险性等因素进行综合考量后作出决定。

人民检察院：在审查起诉阶段，如果被告人符合取保候审条件，人民检察院有权决定是否批准取保候审。人民检察院在审查起诉过程中，会根据案件事实、证据以及被告人的认罪态度等因素进行综合考量后作出决定。

人民法院：在审判阶段，如果被告人符合取保候审条件，人民法院有权决定是否批准取保候审。人民法院在审理案件过程中，会根据案件事实、证据以及被告人的社会危险性等因素进行综合考量后作出决定。

综上所述，取保候审的批准机关包括公安机关、人民检察院和人民法院。在不同的诉讼阶段，不同的司法机关有权决定是否批准取保候审。无论哪个机关作出取保候审决定，都需要综合考虑案件的具体情况以及犯罪嫌疑人或被告人的社会危险性等因素。

LFA小编建议如果您或您的亲友需要申请取保候审，建议您首先了解案件的具体情况以及犯罪嫌疑人或被告人的社会危险性等因素，然后向相应的司法机关提出申请，并提供必要的担保。同时，建议您咨询专业的律师，以便更好地维护您的合法权益。

相关法条1.《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十四条

2.《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条

3.《人民检察院刑事诉讼规则》第八十六条

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