危险驾驶罪是指在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的，或者在道路上醉酒驾驶机动车的行为。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，这种行为已经触犯了刑法。危险驾驶罪是一种行为犯，即只要实施了上述行为，即使没有造成实际的损害后果，也可能构成犯罪。

危险驾驶罪的成立不需要造成实际的损害后果，只要行为人实施了在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的，或者在道路上醉酒驾驶机动车的行为，就可能构成危险驾驶罪。因此，危险驾驶罪确实触犯了刑法。

LFA小编建议如果您涉嫌危险驾驶罪，建议您尽快咨询专业的律师，了解自己的权利和义务，并根据律师的建议采取相应的行动。同时，您应该积极配合公安机关的调查，如实供述自己的行为，争取从轻处罚。

相关法条1.《中华人民共和国刑法》第一百三十三条

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1.（2018）吉0802刑初481号:张波危险驾驶罪一审刑事判决书

2.（2015）吴江刑初字第00022号:黄某甲危险驾驶罪一审刑事判决书

3.（2017）苏0509刑初999号:惠祥军危险驾驶罪一审刑事判决书

4.（2016）云0402刑初359号:被告人矣某犯危险驾驶罪一审刑事判决书

5.（2021）冀0533刑初67号:彭皓危险驾驶罪一审刑事判决书