危险驾驶罪是指违反道路交通安全法律法规，在道路上驾驶机动车追逐竞驶、醉酒驾驶等严重危及公共安全的行为。根据《中华人民共和国刑法》第二十四条的规定，犯罪中止发生在犯罪过程中，即在犯罪行为尚未完成之前，行为人自动放弃了犯罪行为，或者采取了有效措施阻止了犯罪结果的发生。

然而，危险驾驶罪是一种特别严重的犯罪，其危害在于对公共安全的直接威胁，一旦开始实施危险驾驶行为，就可能对不特定多数人的生命和财产安全构成紧迫危险。因此，危险驾驶罪的“犯罪过程”通常指驾驶员已经开始了危险驾驶行为，如开始追逐竞驶或醉酒后启动车辆上路行驶等。在这个阶段之后，即使行为人意识到自己的行为可能会导致交通事故或其他严重后果，并且停止了驾驶行为，这也不足以构成犯罪中止。

犯罪中止需要满足两个条件：一是自动性，即行为人在自由意志下决定放弃犯罪或防止犯罪结果发生；二是有效性，即行为人的放弃或防止行为实际上阻止了犯罪结果的发生。在危险驾驶罪的情况下，由于行为人已经实施了危险驾驶行为，即使其在中途停止了驾驶行为，但其行为已经对公共安全构成了威胁，因此很难认定为犯罪中止。

因此，危险驾驶罪一般不存在犯罪中止的情形。即使行为人在中途停止了驾驶行为，但由于其行为已经对公共安全构成了威胁，因此很难认定为犯罪中止。但是，如果行为人在危险驾驶行为尚未开始之前自动放弃了犯罪行为，或者采取了有效措施阻止了犯罪结果的发生，那么可以认定为犯罪中止。

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相关法条1.《中华人民共和国刑法》第二十四条

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1.（2019）苏0706刑初548号:548张某危险驾驶罪一审刑事判决书

2.（2021）吉0781刑初298号:王伟放火罪、危险驾驶罪、放火罪刑事一审刑事判决书

3.（2021）苏1283刑初117号:117戴某危险驾驶罪一审刑事判决书

4.（2022）宁0121刑初66号:徐家宝危险驾驶罪刑事一审刑事判决书

5.（2023）宁0181刑初184号:陆某1危险驾驶罪、危险驾驶罪刑事一审刑事判决书