敲诈勒索罪是一种刑事犯罪，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，无论案件的具体性质如何，只要经过审理并作出判决，那么该判决的宣告必须公开进行。这意味着即使是涉及敲诈勒索罪的案件，在法院作出判决后，也必须在法庭上公开宣读判决结果，以确保司法程序的透明度和公正性。

因此，敲诈勒索罪案件的判决需要开庭宣判。这一做法不仅符合法律规定，也有助于保障被告人的合法权益，确保公众对司法公正的信任。

LFA小编建议对于被指控犯有敲诈勒索罪的个人而言，应当积极配合司法机关的调查，并在必要时寻求专业律师的帮助，以确保自己的合法权益得到充分保护。同时，在开庭宣判时，被告人及其辩护人有权了解判决内容，并在法定期限内提出上诉。

相关法条1.《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百零二条

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1.（2019）皖0111刑初701号:徐武昌敲诈勒索一审刑事判决书

2.（2017）粤0111刑初344号:王某敲诈勒索罪2017刑初344一审刑事判决书

3.（2020）苏0281刑初19号:余波、郑文兵等敲诈勒索一审刑事判决书

4.（2020）湘0721刑初206号:刘芳敲诈勒索一审刑事判决书

5.（2021）桂0512刑初20号:周光明敲诈勒索罪一审刑事判决书