取保候审是刑事诉讼中的一种强制措施，其目的是保证犯罪嫌疑人或被告人在诉讼期间不会逃避侦查、起诉和审判。根据《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百零四条的规定，取保候审到期应当解除，并且应当通知被取保候审人、保证人和有关单位。因此，取保候审到期后，公安机关应当通知被取保候审人，并办理解除取保候审的手续。但是，是否通知家人并没有明确的法律规定，通常情况下，通知的对象是被取保候审人本人。

在取保候审到期后，公安机关应当通知被取保候审人，并办理解除取保候审的手续。如果被取保候审人没有违反取保候审的规定，应当退回保证金。至于是否通知家人，这并不是法律规定的必须程序，但实践中可能会根据具体情况通知家人。

LFA小编建议如果您或您的家人正处于取保候审的状态，建议您主动与负责执行取保候审的公安机关保持联系，了解取保候审的进展情况。同时，如果您有任何疑问或需要法律帮助，建议您咨询专业的律师。

相关法条1.《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百零四条

2.《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十三条

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4.（2016）闽0322刑初595号:潘瑜贪污一审刑事判决书

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