取保候审是由人民法院、人民检察院和公安机关决定是否采取的一种强制措施。因此，取保候审申请书应当向这三家机构中的任何一家提交。

具体来说，如果犯罪嫌疑人或被告人符合《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条中列举的情形之一，并且认为采取取保候审不会发生社会危险性，那么他们或者他们的律师可以向负责该案件的人民法院、人民检察院或者公安机关提交取保候审的申请书。这些机构将根据案件的具体情况和法律规定来决定是否批准取保候审的申请。

需要注意的是，尽管取保候审通常由公安机关执行，但这并不意味着申请书只能交给公安机关。申请书可以交给任何一个有权决定取保候审的机关，具体取决于案件的实际情况和负责机关的安排。

LFA小编建议建议在提交取保候审申请书之前，先咨询负责该案件的律师或相关机关，了解具体的提交流程和要求。此外，还应当准备好相关的证明材料，如保证人的身份证明、保证金的缴纳证明等，以便顺利办理取保候审手续。

相关法条1.《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条

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