取保候审是指在刑事诉讼过程中，对于符合条件的犯罪嫌疑人或被告人，由司法机关决定暂时不羁押，而是要求其提供一定的保证金或保证人，并遵守相关规定的措施。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条的规定，取保候审最长不得超过十二个月。当取保候审期限届满或者发现不应追究犯罪嫌疑人、被告人刑事责任时，应当及时解除取保候审。

取保候审期限届满后，解除取保候审的程序通常包括以下几个步骤：

期限届满前的通知：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，执行机关应当在期限届满15日前书面通知决定机关，由决定机关作出解除取保候审或者变更强制措施的决定，并于期限届满前书面通知执行机关。解除决定的作出：决定机关应当及时作出解除取保候审的决定，并将解除取保候审的决定书送达犯罪嫌疑人、被告人；有保证人的，还应当通知保证人解除保证义务。解除手续的办理：犯罪嫌疑人或被告人应当携带解除取保候审的通知书或其他法律文件到指定地点（通常是当初申请取保候审时办理手续的地方）进行解除取保候审的相关手续。保证金的退还：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十三条的规定，如果犯罪嫌疑人或被告人在取保候审期间遵守了相关规定，并且没有违反《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十一条的规定，那么在取保候审结束后，他们可以凭借解除取保候审的通知或者相关的法律文书到银行领取退还的保证金。

取保候审期限届满后，犯罪嫌疑人或被告人应当按照上述程序办理取保候审的解除手续。具体来说，应当到当初申请取保候审时办理手续的地方办理解除手续，并按照通知指示到银行领取退还的保证金。

LFA小编建议提前准备：在取保候审期限届满前，应当提前与执行机关联系，了解解除取保候审的具体程序和要求。及时办理：在收到解除取保候审的通知书或其他法律文件后，应当及时到指定地点办理解除取保候审的相关手续。领取保证金：在完成解除取保候审的手续后，应当按照通知指示到银行领取退还的保证金。

相关法条1.《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条

2.《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十三条

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