未成年人抢劫罪的认定需要从以下几个维度进行分析：

年龄：根据《中华人民共和国刑法》第十七条的规定，已满16周岁的未成年人应当负刑事责任。已满14周岁不满16周岁的未成年人，只有在犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的情况下才应当负刑事责任。已满12周岁不满14周岁的未成年人，只有在犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的情况下才应当负刑事责任。

行为：抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。未成年人的行为必须符合这一定义，才能被认定为抢劫罪。

主观故意：未成年人必须具有非法占有的目的，才能构成抢劫罪。如果未成年人只是出于好奇或者其他原因而实施了抢劫行为，但并没有非法占有的目的，那么不能认定为抢劫罪。

如果未成年人的行为符合上述条件，那么可以认定为抢劫罪。但是，根据《中华人民共和国刑法》第十七条的规定，对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。

LFA小编建议如果未成年人涉嫌抢劫罪，建议家长或者监护人及时聘请律师为其提供法律帮助，争取从轻或者减轻处罚。同时，家长或者监护人应当加强对未成年人的教育和管理，防止其再次犯罪。

相关法条1.《中华人民共和国刑法》第十七条

2.《中华人民共和国刑法》第二百六十三条

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1.（2017）赣1102刑初194号:余连誉、代科平抢劫一审刑事判决书

2.（2016）苏0302刑初120号:周某、刘某犯抢劫罪一审刑事判决书

3.（2018）鄂1083刑初152号:江四立抢劫罪一审刑事判决书

4.（2019）苏0382刑初446号:安超超抢劫罪、聚众斗殴罪张文新抢劫罪一审刑事判决书

5.（2018）鄂10刑终244号:江四立抢劫二审刑事裁定书