取保候审的条件和程序是有关联的。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，取保候审的条件包括以下几种情况：（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的犯罪嫌疑人或被告人；（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，且采取取保候审不会发生社会危险性的犯罪嫌疑人或被告人；（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不会发生社会危险性；（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的情况。这些条件是决定是否可以采取取保候审的前提。然而，仅有条件符合并不足以使犯罪嫌疑人或被告人获得取保候审，还需要经过一定的程序。

取保候审的程序包括申请、决定、执行等环节。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属，犯罪嫌疑人聘请的律师，有权提出取保候审的申请。取保候审的决定由人民法院、人民检察院和公安机关根据具体情况作出。取保候审由公安机关执行。因此，取保候审的条件和程序是相互关联的，只有符合条件并通过程序审查后，才能获得取保候审。

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相关法条1.《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条

2.《中华人民共和国刑事诉讼法》第五十六条

3.《人民检察院刑事诉讼规则》第八十六条

4.《人民检察院刑事诉讼规则》第八十八条

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1.（2016）豫0523刑初14号:张某某、王某甲滥用职权一审刑事判决书

2.（2021）湘01刑终127号:赵秋林、韦寿仕工程重大安全事故二审刑事裁定书

3.（2020）湘0103刑初86号:赵秋林、韦寿仕工程重大安全事故一审刑事判决书

4.（2014）婺刑初字第222号:方某诈骗、受贿一审刑事判决书

5.（2018）闽0821刑初75号:蔡丽群、修丹萍一审刑事判决书