取保候审是刑事诉讼中的一种强制措施，目的是保证犯罪嫌疑人或被告人在诉讼期间不会逃避法律责任或继续犯罪活动。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，取保候审的时间期限最长不得超过十二个月。当取保候审期限届满时，根据案件的具体情况，可能会出现以下几种情形：

案件显著轻微，不需追究刑事责任：如果案件事实清楚，证据不足或者情节显著轻微，不需要追究刑事责任，那么应当决定撤销取保候审。应当追究责任的，移送案件或变更强制措施：如果案件需要进一步追究责任，那么应当将案件移送至相应的司法机关，或者根据实际情况变更被取保候审人的强制措施。法院判决生效：如果在取保候审期间内被法院判决，并且判决已经生效，那么取保候审自动撤销，开始执行判决。办案单位未做处理：如果取保候审到期后，办案单位没有做出任何处理，那么取保候审自动撤销。

取保候审到期后，不会自动解除，需要履行相应的法律程序、办理相关的手续。具体来说，需要解除取保候审的，由取保候审决定机关制作解除取保候审决定书、通知书，送达执行机关，执行机关应当及时通知被取保候审人和保证人。保证人提供担保的，保证人的担保责任随之解除。

LFA小编建议对于被取保候审人来说，应当密切关注案件进展，与律师保持沟通，了解取保候审到期后的处理情况。如果取保候审到期后没有新的强制措施，应当及时向办案机关了解情况，并按照要求办理相关手续。此外，如果在取保候审期间遵守了相关规定，可以凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。

相关法条1.《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十三条

2.《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条

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1.（2020）黔0624刑初45号:周宗勇、黄弘聚众扰乱社会秩序一审刑事判决书

2.（2019）京0108民初57296号:柳凯与刘勇民间借贷纠纷一审民事判决书

3.（2021）粤20刑终119号:司徒英杰、李家涛、黎启健等危险驾驶罪一案刑事二审裁定书

4.（2023）新0103刑再1号:陈某盗窃罪刑事再审刑事裁定书

5.（2017）晋0203刑初13号:被告人刘某某、宋某某玩忽职守一审刑事判决书