在离婚时，如果双方对孩子抚养权有争议，可以采取以下步骤来解决：

协商解决：首先，父母双方可以尝试通过协商的方式达成一致意见。这通常涉及到讨论谁将获得孩子的监护权以及相关的抚养安排。协商过程中，双方应当充分考虑子女的最佳利益，包括子女的年龄、性别、健康状况、教育需求以及与父母的情感联系等因素。

调解：如果协商无法达成一致，可以寻求第三方调解服务，如家庭调解中心或法院提供的调解程序。调解员会帮助双方找到一个双方都能接受的解决方案。调解成功后，双方可以签订调解协议书，该协议书具有法律效力。

诉讼：如果协商和调解都无法解决问题，一方或双方向人民法院提起诉讼，请求判决孩子的抚养权归属。法院会根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。法院在审理过程中会考虑多种因素，如父母的经济状况、教育背景、健康状况、与子女的情感联系等。

如果双方协商成功，可以签订调解协议书，该协议书具有法律效力。如果诉讼成功，法院会根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决抚养权归属。

LFA小编建议建议双方首先尝试协商解决抚养权争议，如果协商不成，可以寻求第三方调解服务。如果调解不成，可以向人民法院提起诉讼，请求判决抚养权归属。在诉讼过程中，建议聘请专业律师提供法律帮助，以维护自己的合法权益。

相关法条1.《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条

2.《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》第四十五条

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1.（2019）沪0115民初3690号:杜某与唐某某变更抚养关系纠纷一审民事判决书

2.（2015）宜民四初字第12号:蔡晓丽与张鸿凯变更抚养权纠纷一审民事判决书

3.（2015）普民初字第6259号:何某与肖某变更抚养关系纠纷一审民事判决书

4.（2014）台民初字第267号:侯某与邓某抚养纠纷一审民事判决书

5.（2020）鲁1325民初3416号:刘化柱与刘化丽变更扶养关系纠纷一审民事判决书