根据我国相关法律法规，离婚后孩子抚养权变更的条件通常涉及以下几个方面：

监护人的变更：如果孩子的直接监护人因某些原因无法继续履行监护职责，或者其行为严重危害孩子的身心健康和成长利益，可以申请变更监护人。例如，监护人患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女，或者不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响。

子女意愿：如果孩子已经具备一定的辨识能力，其意愿也可能被考虑。根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定，已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的，可以变更抚养权。但需要注意的是，未成年人的意愿不是决定性的因素，而是作为参考。

父母的经济状况和抚养能力：如果父母双方的经济状况或抚养能力发生了变化，可能会影响抚养权的归属。例如，父亲或母亲失业、健康状况恶化或其他重大生活变故可能导致抚养能力下降。

生活环境的变化：如果孩子的生活环境对孩子的成长有不利影响，如家庭暴力、吸毒等不良环境，也可能是变更抚养权的理由。

其他法定情形：《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定了其他可能导致抚养权变更的情形，例如父母虐待、遗弃子女等情况。

如果符合上述条件之一，父母一方可以向人民法院提起诉讼，要求变更子女抚养关系。人民法院将根据具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。

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相关法条1《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十五条：“离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。”

2《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条：“具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。”

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1.（2019）吉0113民初4199号:苏某与皮某1变更抚养关系纠纷一审民事判决书

2.（2016）闽0702民初2052号:胡某与陈某变更抚养关系纠纷一审民事判决书

3.（2024）晋0830民初346号:齐某、闫某变更抚养关系纠纷民事一审民事判决书

4.（2019）豫0823民初5324号:闪某与买某1变更抚养关系纠纷一审民事判决书

5.（2022）闽0603民初1056号:张某1、张某2变更抚养关系纠纷民事一审民事判决书