危险驾驶罪是《中华人民共和国刑法》中规定的一种犯罪行为，属于危害公共安全罪的一种。根据《刑法》第一百三十三条之一的规定，危险驾驶罪主要包括以下几种情形：

追逐竞驶，情节恶劣的；醉酒驾驶机动车的；从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

这些行为都直接或间接地对道路交通安全构成了威胁，可能导致交通事故的发生，从而危害不特定多数人的生命、健康和财产安全。

危险驾驶罪的行为类型主要包括追逐竞驶和醉酒驾驶两种类型。追逐竞驶是指行为人在道路上高速、超速行驶，随意追逐、超越其他车辆，频繁、突然并线，近距离驶入其他车辆之前的危险驾驶行为。醉酒驾驶是指行为人在醉酒状态下驾驶机动车的行为。这些行为都具有一定的危险性，可能对公共安全造成威胁。

LFA小编建议如果您遇到危险驾驶的行为，建议您及时向公安机关报案，并提供相关证据，以便公安机关及时处理。同时，建议您遵守交通规则，文明驾驶，保障自己和他人的生命财产安全。

相关法条1.《中华人民共和国刑法》第一百三十三条

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1.（2018）宁0422刑初97号:杨得智危险驾驶罪一审刑事判决书

2.（2020）苏0891刑初100号:严会超危险驾驶罪一审刑事判决书

3.（2020）苏0891刑初105号:蔺忠飞危险驾驶罪一审刑事判决书

4.（2020）苏0891刑初130号:高鹰危险驾驶罪一审刑事判决书

5.（2018）粤03刑终2990号:李某霖盗窃、危险驾驶二审刑事判决书