起诉离婚的程序主要分为以下几个步骤：

起诉准备：一方当事人认为婚姻关系无法维持，决定提起离婚诉讼。如果是书面形式，需要起草一份离婚起诉状；如果书写有困难，可以根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条的规定，口头起诉。

提交起诉状：将起诉状连同相关的证据材料提交给具有管辖权的人民法院。根据该法条规定，还应当按照被告人数提出副本。

法院受理：人民法院收到起诉状后，会对起诉材料进行审查，符合条件的予以受理并立案。根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十六条的规定，符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。

送达法律文书：人民法院在受理离婚案件后，会向另一方当事人送达起诉状副本及相关的法律文书。根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百三十七条的规定，人民法院审理民事案件，除涉及国家秘密、个人隐私或者法律另有规定的以外，应当公开进行。离婚案件，涉及商业秘密的案件，当事人申请不公开审理的，可以不公开审理。

开庭审理：根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百三十九条的规定，人民法院应当在开庭三日前通知当事人和其他诉讼参与人。公开审理的，应当公告当事人姓名、案由和开庭的时间、地点。根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百三十六条的规定，人民法院对受理的案件，分别情形，予以处理：（二）开庭前可以调解的，采取调解方式及时解决纠纷；（三）根据案件情况，确定适用简易程序或者普通程序；（四）需要开庭审理的，通过要求当事人交换证据等方式，明确争议焦点。

法院判决：法院依照原告方的诉讼请求和双方提交的证据情况对是否准予离婚，以及如何分割财产，子女抚养问题如何解决等问题作出判决。根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条的规定，人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

相关法条1.《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条

2.《中华人民共和国民事诉讼法》第一百三十九条

3.《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十六条

4.《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条