在我国法律体系中，离婚后的子女抚养权是可以根据特定情况变更的。根据《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条的规定，如果离婚后父母双方就子女的抚养权发生争议，可以根据以下几种情形申请变更抚养权：

与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；已满八周岁的子女，愿意随另一方生活，且该方有抚养能力；存在其他正当理由需要变更。

因此，离婚后小孩抚养权是可以要回的，但需要符合一定的条件。如果双方都想变更孩子的抚养权，孩子的父母双方可协商，达成协议变更孩子的抚养权。如果是不直接抚养孩子的一方想要孩子的抚养权，可向人民法院起诉。人民法院应予支持的情形包括：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。

LFA小编建议如果想要变更抚养权，建议先与对方协商，如果协商不成，可以通过诉讼请求人民法院判决变更。在诉讼过程中，需要提供相关证据证明存在上述情形之一，以争取法院的支持。

相关法条1.《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条