在探讨原告彭A与彭B诉被告赵、蔡、王、某公司及B保险公司这一复杂案件时，我们首先需要明确案件涉及的关键要素和核心概念，进而分析各方责任，提出合理的解决方法，并最终总结案件处理的关键点。

责任界定，即在法律框架下，根据各方当事人的行为、过错程度以及法律规定，明确各自应承担的法律责任。在本案中，原告彭A与彭B作为权益受损方，需通过法律途径证明被告赵、蔡、王、某公司及B保险公司的行为对其造成了损害，并据此要求赔偿或恢复原状。

处理此类案件，主要依据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释。民法典中关于侵权责任、合同责任等章节，为责任界定提供了明确的法律指引。同时，涉及保险公司的案件还需参考《中华人民共和国保险法》，以确定保险公司是否应承担赔偿责任及赔偿范围。

1. 证据收集：原告彭A与彭B需积极收集证据，包括但不限于事故现场照片、视频、医疗记录、证人证言等，以证明损害事实及损害程度。

2. 法律途径：通过聘请专业律师，向法院提起诉讼，要求法院依法判决被告承担赔偿责任。律师将协助原告整理证据、撰写诉状，并在庭审中代表原告进行陈述和辩论。

3. 调解协商：在诉讼过程中，法院可能会组织调解，以期双方达成和解。原告彭A与彭B可借此机会与被告进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。

4. 保险理赔：若案件涉及保险公司赔偿，原告需按照保险合同约定，向B保险公司提交理赔申请，并提供必要的证明材料。保险公司将根据合同约定及法律规定，决定是否赔偿及赔偿金额。

总结

在处理原告彭A与彭B诉被告赵、蔡、王、某公司及B保险公司的案件中，责任界定是核心问题。通过明确法律依据、积极收集证据、寻求法律途径和调解协商等方式，原告可以更有效地维护自身权益。同时，保险公司也应根据合同约定及法律规定，及时履行赔偿义务。最终，通过法律手段，实现公平正义，维护社会稳定和谐。

本文旨在提供一般性的法律分析和建议，具体案件处理需依据实际情况和法律规定进行。在涉及法律问题时，请务必咨询专业律师以获取准确的法律意见。