在探讨一个敏感而复杂的话题——与母亲发生性关系是否违法时，我们首先需要明确“与自己母亲有染”这一概念。它指的是直系血亲之间的性关系，这种行为不仅违背了社会伦理和家庭道德，还可能触及法律的底线。

从伦理道德的角度来看，与自己母亲发生性关系严重违背了社会伦理和家庭道德。这种行为会对家庭关系造成极大的破坏，甚至可能导致家庭破裂。母子之间的性行为严重背离了社会伦理道德以及人类基本行为准则，不仅可能给当事人双方带来深远的心理创伤，同时也可能对家庭及整个社会产生极为恶劣的影响。

从法律的角度来看，与自己母亲发生性关系也是违法的。根据《中华人民共和国民法典》第一千零四十八条的规定，直系血亲是禁止结婚的。虽然此条是关于结婚的限制，但直系血亲之间的性关系在道德和法律上都是不被接受的，可能构成乱伦。尽管我国刑法没有直接规定乱伦罪，但这类行为严重违背社会伦理和公序良俗，可能受到法律的制裁。特别是如果其中涉及到强迫、威胁或其他非法手段，更可能构成强奸罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条的规定，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。如果母亲并非自愿，而是受到暴力、胁迫或其他手段的影响，那么这种行为将构成强奸罪。

面对这一伦理与法律的困境，如果已经发生了此类行为，建议立即停止，并寻求心理咨询和法律援助。心理咨询可以帮助当事人处理由此产生的心理创伤和道德压力，而法律援助则可以让他们了解可能面临的法律后果和如何采取补救措施。如果这是正在考虑或尚未发生的行为，请务必认识到其严重性和违法性，立即打消这种念头，并寻求专业的心理健康支持。

总之，与母亲发生性关系不仅是道德上的沦丧，也可能触及法律的底线。这种行为不仅会对家庭关系造成极大的破坏，还可能对个人和社会产生深远的负面影响。我们应该坚决遵守法律法规和社会道德规范，尊重他人的权益和尊严，共同为构建和谐稳定的社会环境而努力。