在探讨“睡80岁的老太婆，如果她自愿，这种情况是否违法”的问题时，我们首先需要明确的是，性行为是否违法，关键在于双方是否基于自愿且符合法律规定的年龄界限。对于与80岁老太太发生性关系的情况，如果这一行为是双方自愿进行的，并且老太太具备完全的行为能力，能够自主表达自己的意愿，那么从法律的角度来看，这一行为并不构成犯罪。

睡80岁的老太婆，在法律上，关键在于老太婆的意愿和年龄。在刑法中，对于与未成年人（特别是未满14周岁的幼女）发生性关系有着严格的限制，无论对方是否自愿，都构成强奸罪。然而，对于成年人之间的性行为，只要双方自愿且未涉及其他违法行为（如强迫、欺诈、侵犯他人权益等），法律通常不予干涉。因此，在与80岁老太太发生性关系的情况下，只要老太太能够明确表达自己的同意，并且双方行为合法，那么这一行为在法律上就是可接受的。

当然，除了法律层面，我们还需要考虑道德和社会伦理的因素。虽然法律可能未将此类行为视为违法，但在社会道德和伦理观念中，这样的行为可能会受到谴责。特别是在涉及年龄差距较大的性行为时，更容易引发社会争议和道德质疑。因此，即使法律允许，我们也应该审慎对待这样的行为，尊重他人的意愿和尊严，避免对自己和他人造成不必要的伤害和困扰。

在处理类似情况时，建议双方进行充分的沟通和理解，确保彼此都明确对方的意愿和期望。同时，也要考虑到可能产生的社会影响和家庭关系的变化，做出明智和负责任的决策。如果遇到任何法律或道德上的疑问，建议咨询专业律师或相关机构以获取更准确的指导和建议。