在探讨房地产及家庭财产规划时，“永久居住权制度”这一关键词常常引起人们的关注。那么，什么是永久居住权制度？它又是如何设立与行使的呢？

永久居住权制度，简而言之，是指居住权人对他人所有的住房及其附设施享有占有、使用的权利。在我国，永久居住权并非绝对意义上的“永久”，而是通过合同设立，且到期可协商续期。这一制度的核心在于，它为居住权人提供了一种在特定房屋内长期居住的法律保障，而无需拥有房屋的所有权。

永久居住权制度的依据主要来源于《中华人民共和国民法典》。根据《民法典》的相关规定，居住权人有权按照合同约定，对他人的住宅享有占有、使用的用益物权，以满足生活居住的需要。这意味着，居住权是一种用益物权，其设立目的是为了满足居住权人的生活居住需求。同时，《民法典》还规定了居住权的设立方式、权利义务以及消灭情形。

在设立永久居住权时，通常需要采用书面形式订立居住权合同，并明确约定居住权的期限、条件等关键条款。此外，根据《民法典》的规定，居住权自登记时设立，因此还需要向登记机构申请居住权登记。居住权一旦设立，居住权人便有权在合同约定的期限内占有、使用房屋，但需要注意的是，居住权人不能对房屋进行处分或者转让。

在实际操作中，永久居住权制度常被用于保护老年人、未成年人或其他需要特定照顾的家庭成员。例如，房屋所有权人可以通过设立永久居住权的方式，确保其在世时或特定条件下，相关家庭成员能够继续居住在熟悉的环境中。

当然，永久居住权并非没有限制。根据《民法典》的规定，居住权期限届满或者居住权人死亡的，居住权即消灭。这意味着，居住权人需要在合同约定的期限内行使居住权，否则居住权将自动失效。同时，居住权也不得转让、继承，且设立居住权的住宅原则上不得出租，但当事人另有约定的除外。

总结来看，永久居住权制度是一项重要的法律制度，它为居住权人提供了一种在特定房屋内长期居住的法律保障。在设立与行使永久居住权时，需要遵循《民法典》的相关规定，明确约定关键条款，并依法进行登记。同时，居住权人也需要注意居住权的限制与消灭情形，以确保自身权益得到有效保障。